被稱(chēng)為擺線減速機(jī)的偏心滾動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪箱是一種伺服齒輪裝置，具有驅(qū)動(dòng)軸承組件的輸入軸。那么什么是擺線減速機(jī)？它的工作原理又是什么？

什么是擺線減速機(jī)？

擺線驅(qū)動(dòng)的核心是擺線盤(pán)，其幾何形狀在變速箱的運(yùn)動(dòng)學(xué)中起著核心作用。這種圓盤(pán)的輪廓可以追溯到擺線。這就是變速箱被稱(chēng)為擺線驅(qū)動(dòng)的原因。由于擺線驅(qū)動(dòng)是用來(lái)減速的，所以才被稱(chēng)為擺線減速機(jī)。

典型的擺線減速機(jī)，通過(guò)將復(fù)合減速凸輪與預(yù)加載的全互補(bǔ)滾針軸承凸輪從動(dòng)件相結(jié)合，提供零背隙。擺線減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其零或接近零背隙（至 1 弧分）的特性，這使得高精度和高精度。

這在需要高精度和準(zhǔn)確定位的地方尤其需要，例如在機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)床和類(lèi)似應(yīng)用中。擺線減速機(jī)還具有滾動(dòng)而不是滑動(dòng)接觸的特點(diǎn)，因此整體磨損較小。一些擺線減速器通過(guò)將復(fù)合減速凸輪與完整的滾針軸承凸輪從動(dòng)件相結(jié)合來(lái)提供零背隙。

擺線減速機(jī)的工作原理：

擺線驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)起初看起來(lái)非常復(fù)雜。但是，導(dǎo)致這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的背后其實(shí)非常簡(jiǎn)單。首先想象一個(gè)固定環(huán)，在其內(nèi)側(cè)滾動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)。圓盤(pán)在偏心軸的幫助下圍繞固定環(huán)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)。滾動(dòng)圓盤(pán)因此圍繞其對(duì)稱(chēng)軸旋轉(zhuǎn)。

擺線用作滾動(dòng)盤(pán)的齒形。滾動(dòng)盤(pán)用作構(gòu)造外擺線的基圓。固定環(huán)又用作其上布置銷(xiāo)的基準(zhǔn)圓，擺線盤(pán)接合在該基準(zhǔn)圓中。

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