B系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。
減速比大，效率高。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121~5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

B系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。
運轉平穩，噪音低。在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結構形式分為：臥式、立式、直連型、雙軸型四種。
傳動比大。根據需要可以采用一級、二級、三級以及更多級組合。